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基于常微分方程数学模型的多体系统动力学设计灵敏度分析方法
基于常微分方程数学模型的多体系统动力学设计灵敏度分析方法
来源 :青岛大学学报:工程技术版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiaxianczy
【摘 要】
:
基于常微分方程数学模型建立了多体系统动力学设计灵敏度分析的伴随变量方法.系统的初始条件由隐函数给出,设计目标函数为通用的积分型,推导过程采用变分方法.最后,以简单的
【作 者】
:
臧宏文
潘振宽
【机 构】
:
青岛大学电器自动化学院
【出 处】
:
青岛大学学报:工程技术版
【发表日期】
:
2001年2期
【关键词】
:
多体系统动力学
常微分方程
设计灵敏度分析
伴随变量方法
数学模型
dynamics of multibody systems
ordinary differe
【基金项目】
:
国家自然科学基金
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基于常微分方程数学模型建立了多体系统动力学设计灵敏度分析的伴随变量方法.系统的初始条件由隐函数给出,设计目标函数为通用的积分型,推导过程采用变分方法.最后,以简单的弹簧-滑块系统为例将本文方法的结果与理论结果进行比较.
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