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结合陀螺在微小卫星上的使用，提出了一种不依赖于其余敏感器信息的陀螺随机常值偏置实时在轨标定技术。该技术利用陀螺在轨实时测量信息，结合卫星姿态动力学本身的约束，实现了陀螺加电后初始随机零偏的在轨实时确定。分析了标定模型的可观性，得出了该技术的适用条件。仿真结果表明，该标定算法具有较高精度，对陀螺采样频率具有一定的鲁棒性，并具有较快的收敛速度，在给定的姿态动力学模型的精度条件下，100s内基本稳定，收敛精度在1．0（°）／h左右，标定性能可满足空间任务的需求。