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针对贝叶斯滤波过程中存在的目标跟踪问题,提出几种典型的贝叶斯滤波方法,如EKF,UKF,PF和UPF等,基于这些方法所构建的框架,对它们进行性能测试和比较,并在非线性环境下,讨论这些方法的特点,仿真实验结果表明,在非线性非高斯环境下,UPF方法的性能是最优的。
贝叶斯目标跟踪方法的研究
【摘 要】
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针对贝叶斯滤波过程中存在的目标跟踪问题,提出几种典型的贝叶斯滤波方法,如EKF,UKF,PF和UPF等,基于这些方法所构建的框架,对它们进行性能测试和比较,并在非线性环境下,讨论这些方法的特点,仿真实验结果表明,在非线性非高斯环境下,UPF方法的性能是最优的。
【机 构】
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第二炮兵工程学院202教研室
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2009年12期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60675019）,第二炮兵工程学院科技创新基金资助项目（XY2008JJ07）
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