贝叶斯滤波相关论文
随着科技的发展,各行各业对室内定位的需求日益增加,对室内定位精度的要求也逐渐提高。本文以提高室内定位精度为出发点,深入研究......
在日益复杂的现代战场环境下,多站雷达系统因其可以扩大时空覆盖率、减小数据模糊性和提高系统的鲁棒性等优点而获得了广泛的关注......
复杂环境下的多目标跟踪问题给雷达系统带来了巨大的挑战。目前主流的多目标跟踪方法都基于贝叶斯滤波理论框架。其中,基于随机有......
随着移动机器人、无人驾驶等新兴领域的发展,基于视觉的导航定位技术成为计算机视觉领域的重要研究方向。视觉位置识别研究如何使......
如何从被噪声污染的观测数据中得到状态的最优估计被称为滤波问题。根据状态和观测系统是否线性,滤波问题可以分为线性滤波和非线......
由虚拟现实技术发展而来的增强现实近年来被应用在了多个领域,如教育,医疗,工业维修等,其中将增强现实技术与手功能康复技术结合逐......
视觉跟踪是计算机视觉中的研究热点，其应用领域广泛。为了适应视觉场景中目标表观的变化，提出了一种基于核主成分分析的视觉跟踪算法......
针对警戒相控阵雷达的目标跟踪时间资源优化配置问题,基于贝叶斯滤波算法提出一种应用于警戒相控阵雷达的变数据率跟踪算法。传统C......
针对分布式麦克风网络中的说话人跟踪问题,提出一种自适应交互式多模型粒子滤波算法,以实现复杂环境下对说话人的分布式跟踪.首先,......
基于视频分析的车辆检测方法已成为当前的研究热点。目前常用的基于视频分析的车辆检测方法主要是基于目标灰度与背景灰度的差异,......
移动机器人的定位与导航是移动机器人领域的关键技术，定位问题是机器人真正自主化和智能化研究中最为重要的一个基本问题。基于传感......
机器人足球比赛是近年来在国内外兴起的一项高科技竞赛活动。本文以RoboCup中型组比赛为研究平台，设计了一种全向视觉系统，并在此基......
目标跟踪的应用领域诸多,如人机交互、安全检测、军事视觉制导等。由于外界环境、目标本身、算法的时间性能和准确度等的影响,限制......
随着人工智能技术的发展,计算机视觉在人机交互、监控安防、军事部署等领域拥有广阔的应用前景。目标跟踪作为计算机视觉中的热点......
在雷达信号处理领域中,目标跟踪是非常重要的组成部分。目标跟踪技术通过传感器的相关量测值获得感兴趣目标的状态信息,并通过适当......
多目标跟踪(Multi-Object Tracking,MOT)旨在从视频或者连续的图像序列中得到多个感兴趣目标完整的运动轨迹。作为计算机视觉和模......
非线性滤波是目标跟踪中一个很重要的方面。本论文针对目标跟踪中的容积卡尔曼滤波算法及其改进算法进行了深入的研究。首先给出论......
视频目标跟踪是计算机视觉领域中的经典问题。其通过第一帧中的目标图像来预测目标在之后各帧中的状态,为行为分析和异常检测等研......
船舶会遇态势辨识是实现船舶安全避碰的重要前提,交汇水域复杂的通航环境和船舶运动的不确定性使在辨识会遇态势过程中容易出现误......
自主移动机器人在环境中的定位问题是机器人研究的重点问题。本文以RoboCup四腿组机器人足球赛为背景，以SONY公司开发的四腿机器人A......
图像序列目标跟踪技术在军用和民用上都有十分重要的意义,研究和开发可靠而且实时的跟踪算法和系统的需求越来越迫切。在目标跟踪......
电力系统的短期负荷预测是节约用电资源,保证用电质量的重要途径之一,精确的负荷预测可以有效的降低发电成本,提高经济效益。电力......
在现代医疗监护技术迅猛发展的今天，非侵入式胎儿心电监护方法因具备操作简单，完全无创，可在整个围产期长期反复监测的特点，逐步成为了......
寿命预测是锂离子电池故障预测与健康管理的研究内容，是掌握电源性能衰退趋势的重要手段，锂离子电池寿命预测问题已成为电子系统故障......
陆面数据同化是集成模型和观测这两种基本陆面科学研究手段的方法论，其核心思想是在陆面过程或分布式水文模型的动力框架内，通过数据......
城市的发展与地区经济社会等可持续发展息息相关，对城市扩张的动态趋势进行模拟具有相当的现实意义。元胞自动机（简称CA）采用“自上而......
近年来，基于随机有限集（RFS）的多目标跟踪（MTT）方法受到了研究人员的广泛关注，该方法将目标状态集合和传感器量测集合分别建模为随机有限......
时间序列分析是动态数据分析处理的一种重要的方法,以随机过程理论和数理统计学方法为基础来分析随机数据序列遵从的统计规律。时......
重点研究了目标跟踪方法内的基于“目标状态估计、滤波”的跟踪算法,首先介绍了该类算法的理论基础:贝叶斯滤波器和Monte Carlo方......
针对非线性环境中存在的机动目标跟踪问题,对基于贝叶斯估计的粒子滤波器进行研究,为解决混合退火粒子滤波重要密度函数构造的问题......
目的受水下复杂光学环境以及水下运动目标特性影响,水下视频图像中难以获取准确的目标特征,也难以准确预测目标空间尺寸,使得目标......
视觉跟踪优化问题,在应用领域得到广泛研究。为了适应视觉场景中目标表观的无规律变化,提出了一种核主元投影的视觉跟踪算法。在初......
针对空间目标无源定位问题,建立了空间目标的系统状态模型和天基仅测角观测模型,设计了卫星观测空间目标无源定位系统。系统具有强......
对几种改进的粒子滤波算法进行了仿真分析．给出了PF—EKF，PF—UKF以及PF—MC3种典型的改进算法．在仿真实验中，针对一种典型的非线性系......
机载雷达通常工作在强杂波、强干扰的复杂电磁环境中,如何有效消除压制干扰抑制杂波是 其中的关键问题.传统的两级空时自适应处理（ ......
针对单目标跟踪问题,提出基于改进粒子滤波的稀疏子空间单目标跟踪算法。在改进的粒子滤波中提出将样本分为正、负和过渡样本,减小......
在使用循环算法的剩余电量(state of charge,SOC)估算的理论研究中,通常都是设定已知的初始值,无法完全论证算法的各项性能指标.在......
为了更鲁棒和快速地进行目标跟踪,在基于粒子滤波的目标跟踪方法的启发下,提出了一种新的基于蒙特卡罗方法的目标跟踪方法。该方法......
反馈粒子滤波器（FPF）是一种连续时间最优贝叶斯估计器.针对FPF对系统采样率要求较高的问题,提出一种基于径向基函数-Galerkin法求解......
节点选择存在于无线传感器网的目标跟踪问题中，主要任务是从多个传感器中选取合适节点跟踪当前目标，满足跟踪精度、算法计算量的要求......
针对非线性、非高斯系统的状态估计问题,本文提出了一种基于区间估计的粒子滤波算法.新算法从辅助粒子滤波算法的理论出发,首先对......
在目标跟踪系统中，滤波方法是重要的研究内容之一。在假定状态模型和观测模型已知的情况下，可采用滤波算法获得状态估计。对于线性高......
针对超视距雷达（OTHR）海杂波环境下的目标检测问题,提出了一种基于贝叶斯滤波和VTA的检测前跟踪算法。将雷达回波信号进行距离、方位......
对粒子滤波理论及其实现方法进行了研究.通过模拟实验验证了其优于卡尔曼跟踪的性能,并结合基于双正交小波的边缘形心提取方法和粒......
自定位是移动机器人正常工作所必须具备的能力。综述了RoboCup中型组足球机器人比赛中机器人的基于视觉定位技术，包括机器人自定位......
