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立式活套在连续带材生产线上具有广阔的应用,活套的张力通过卷扬电机进行调节,卷扬电机采用速度控制,卷扬电机的线速度设定值由活套入口和出口的线速度决定。活套采用直接张力控制,张力附加速度由张力控制器产生。张力前馈控制可降低活套在升降套时产生的张力波动。带钢惯量补偿可消除活套升降套过程引起的张力升高。通过上述研究,为活套动态过程产生的张力波动问题提供了解决思路。