【摘 要】
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结合电子设备测试调试安装时方位角度调整的需求，基于曲柄滑块的逆向运动设计了一套方位调整机构。首先，描述了整个机构的组成和工作原理，随后对机构进行简化并分析计算了机构的自由度。然后，根据其结构的几何关系进行机构的运动分析得到滑块位移和曲柄角度间的运动方程，利用虚拟样机技术验证了运动学分析结果的正确性。随后对其机构进行仿真模型参数化设计，并以最小压力角为优化目标进行算例计算，通过对算例结果的对比和分析
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结合电子设备测试调试安装时方位角度调整的需求，基于曲柄滑块的逆向运动设计了一套方位调整机构。首先，描述了整个机构的组成和工作原理，随后对机构进行简化并分析计算了机构的自由度。然后，根据其结构的几何关系进行机构的运动分析得到滑块位移和曲柄角度间的运动方程，利用虚拟样机技术验证了运动学分析结果的正确性。随后对其机构进行仿真模型参数化设计，并以最小压力角为优化目标进行算例计算，通过对算例结果的对比和分析得到了机构各尺寸参数变化对压力角的影响，并最终得到了优化后机构尺寸，从而提高了整个调整机构的传动性能。
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