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平面并联机床的加工精度应该用平面并联机构与电主轴耦合系统的动态性能进行评价。在考虑并联杆件的弹性动力学特性和主轴动力学特性的情况下，建立了平面并联机构与电主轴耦合系统的弹性动力学模型。通过仿真得到了耦合系统的幅频特性曲线，并在此基础上对耦合系统进行了动态性能分析。结果表明，在外界激励作用下，并联杆件系统发生了较明显的变形，并且主轴在频率低于20Hz的激励干扰下振动较为剧烈，偏离预定轨迹的位移较大，达到0．01mm，导致并联机床的加工精度明显降低，大大降低了并联机器人机床的动态性能。