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虚拟力法能够有效的对无线传感器网络进行自组织覆盖,但由于节点受力的不连续,节点轨迹会出现不平滑的现象;针对这一问题,我们结合生物神经分流模型,提出了一种基于分流模型自组织路径平滑控制策略;由于分流模型的输出是稳定、光滑且有界的,故将分流模型与虚拟力控制相结合,有效地解决了传感器网络自组织过程中节点路径不平滑的问题;通过仿真研究和对比分析,该算法效果优良。