目的观察Super-path微创入路与Gibson后侧入路全髋关节置换术的临床疗效。方法:选择在本院接受全髋关节置换术治疗的30例股骨头无菌性坏死合并继发性髋骨性关节炎患者作为研
随着人工智能技术的发展,移动机器人在生活服务、军事、娱乐、工业应用等大量场合得到了广泛应用。移动机器人的应用和发展关乎着每个人的切身利益,而路径规划技术作为移动机器人重要的研究领域被国内外学者广泛关注,路径规划技术是移动机器人完成各种重要任务的前提,目前,大量群智能算法被应用到移动机器人路径规划中,然而,传统群智能算法均存在收敛速度较慢、步长单一等问题,为了更好的解决移动机器人路径规划问题,必须对
目的：探讨对急性左心衰患者进行院前急救的效果.方法：选择在某院接受治疗的35例急性左心衰患者作为本次研究的对象.根据就诊方式的不同,将这35例患者平均分为急救组（18例）和非急
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<正>目的本研究探讨造血干细胞移植(HSCT)治疗儿童中高危急性髓系白血病(AML)的疗效。方法 31例接受HSCT的中高危AML患儿纳入研究;男15例,女16例,年龄1~14岁,中位数9岁;危险
与目前常用的邻苯二甲酸酯类(PAEs)增塑剂相比,环己烷-1,2-二甲酸二酯具有生物毒性低、增塑效果优异等优点,是一类重要的环保型增塑剂。PAEs加氢法具有原子利用率高等优点,是目前环己烷-1,2-二甲酸二酯最重要的合成方法。由于PAEs中的苯环带有吸电子取代基,化学稳定性高,一般需要贵金属催化剂才能实现其完全加氢。因此,制备高效、低成本的PAEs加氢催化剂极具理论和应用价值。本文以非贵金属镍为活
为解决煤矿矿井火灾应急救援能力评估指标模糊性的问题,首先从矿井通风系统情况、矿井防灭火能力、应急救援信息保障、应急救援组织保障、应急救援人员和物质保障5个方面构建