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讨论同时具有输入及状态时滞且多个范数有界不确定的非线性时滞模糊系统的时滞相关鲁棒稳定及镇定问题。利用通用的Lyapunov—Krasovskii泛函方法，结合自由权矩阵思想和对不确定项的更精确描述，获得基于线性矩阵不等式的时滞相关稳定的充分条件并给出状态反馈控制器的设计。该条件较已有结论不仅形式简单，而且具有更小的保守性。利用Matlab软件中的LMI工具箱求解，得到保证系统鲁棒渐近稳定的最大可允许时滞上界。数值算例表明该方法是有效性的。