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HMR3000是霍利韦尔公司生产的数字罗盘模块,它可以精确地获得方位信息。基于高级语言的HMR3000模块与单片机接口采用RS-232串口通信协议,程序首先向串口发送设置输出单位和请求输出方位信息,然后单片机便可以等待获得输出信息。模块的接口程序和主处理程序采用单片机C语言编写,其编程直观,控制灵活。并且,通过灵活地配置数字罗盘输出格式和改变测量参数,可以获得需要的方位格式,因此得到了广泛的应用。