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研究了不同质量分数石墨、碳纤维、纳米ZrO2对环氧树脂（EP）涂层摩擦磨损性能的影响，并用扫描电子显微镜观察了涂层磨损表面形貌并探讨了磨损机理。结果表明：石墨质量分数为20％时复合涂层的磨损率仅为纯EP的7．75％：纳米ZrO2质量分数为4％时复合涂层的磨损率为纯EP的30％；纳米ZrO2与碳纤维以及石墨的协同作用提高了EP的摩擦磨损性能。EP复合涂层的磨损机理以粘着磨损、磨粒磨损以及疲劳磨损为主。