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井眼轨道控制理论和技术是石油钻井工程的基础和关键，随着定向井，丛式井和水平井的发展，井眼轨道控制难度的不断增加，当前面临的一个重要问题是如何开展进一步的理论研究，如何把现有的理论成果转化为实际控制手段，以提高控制的精度和降低钻井成本，本文简单回顾了井眼轨道控制理论和技术的发展过程，综述了当前的技术现状和需要解决的问题，在此基础上，用控制理论观点对井眼轨道控制研究进行分析思考，并对今后的研究方向作了展望。