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介绍基于PC控制技术的TWINCAT平台。针对液位控制中存在大滞后、时变、非线性的特点,设计出一种模糊PID参数自适应控制器,可以在线实现PID参数的调整。用VC++结合TWINCAT PLC软件的ST语言编制程序,利用该平台对二阶水位时象进行实时控制。实验结果表明:采用此平台进行液位控制是可行的,且模糊自适应PID控制比常规PID控制有更好的动态和稳态性能。