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提出了一种新颖的激光点云特征提取方法。将点云数据中的点映射到二维图像中的像素,然后使用数字图像处理算法从二维图像中提取感兴趣的特征,根据对应关系得到图像中的特征在点云中的对应点集,对点集进行拟合以剔除噪声点获得更加精确的特征点集。实验表明,此方法能够快速和比较精确地提取点云特征。
数字图像辅助激光点云特征提取
【摘 要】
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提出了一种新颖的激光点云特征提取方法。将点云数据中的点映射到二维图像中的像素,然后使用数字图像处理算法从二维图像中提取感兴趣的特征,根据对应关系得到图像中的特征在点云中的对应点集,对点集进行拟合以剔除噪声点获得更加精确的特征点集。实验表明,此方法能够快速和比较精确地提取点云特征。
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院,中南大学地球科学与信息物理学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2011年10期
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