点云特征相关论文
随着我国各类制造业进入智能化的新阶段,研制并普及带有智能感知系统的机器人已经成为生产力发展和科技进步的必然需求。与传统机......
目标跟踪（Object Tracking）技术在实际应用中起着重要的作用,如机器人、无人驾驶、视频监控等,因此受到国内外学者的广泛研究。目前......
针对三维激光点云分类中点特征提取邻域大小选择困难问题,本文基于自适应最优邻域尺寸选择实现三维激光点云精细分类.首先使用局部......
近年来,随着硬件运算能力的飞速发展和人工智能相关理论的日益成熟,无人驾驶领域也得到了充分的关注。在无人驾驶系统中,自主定位......
为了增强三维点云人脸识别系统针对多表情、多姿态的鲁棒性,提出一种基于深度学习的点云特征提取网络ResPoint。ResPoint网络使用......
李群机器学习既继承了流形学习的优点，又充分利用了李群的代数结构和几何结构的数学本质，自提出以来就引起了许多研究者的关注。本文......
精确制导武器极大地提高了武器弹药的智能化水平，在现代战争中起到了举足轻重的作用。作为精确制导系统的关键一环，目标检测识别技术......
为实现奶牛饲养过程中体尺无接触检测,本文采用尺度空间的三维点云数据滤波,结合SIFT的特征立体匹配方,建立奶牛体尺检测模型,实现......
针对车载移动测量系统获取的城市道路点云场景巨大、目标复杂多样,多期道路场景重访车载点云位置一致性差、配准难度大的问题,提出......
提出了一种新颖的激光点云特征提取方法。将点云数据中的点映射到二维图像中的像素,然后使用数字图像处理算法从二维图像中提取感......
提出了一种基于特征选择的双边滤波去噪方法,该方法通过先将还有噪声的点云进行栅格化,计算每个小栅格点云的平均欧氏距离,再计算......
为实现智能化柔性化焊接,并解决焊件本身立体结构遮挡焊缝影响视觉引导的问题,提出了一种基于物体识别与位姿估计思想的焊接机器人......
随着各个行业的数字化、信息化,传统的二维地图已经不能很好地满足人们对空间地理信息的需求。因此,三维空间信息采集技术已成为目......
随着影像密集匹配方法的发展,目前可以从多视倾斜航空影像获得大量类比于激光扫描数据密度甚至精度的点云,但获取结果以着色的点云......
点云特征型面边界曲线的拟合质量直接决定了对应曲面裁剪的质量。以机械零件点云模型为研究对象,针对点云分割型面的边界点识别、......
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为实现空间非合作目标姿态的测量,基于特征建模的思想,提出了一种根据目标激光点云数据进行高效处理的智能测姿态方法.首先,针对空......
目前在高边坡监测、建筑物监测和桥梁监测等各个方面多数都是基于传感器的监测和三维激光扫描仪的监测。基于传感器的监测的优点是......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对地面三维激光扫描技术在变形监测中的应用,结合点云序列特征特点,提出利用点云特征要素提取变形信息的方法,并且通过阈值设定......
针对三维重建时点云配准过程易受环境噪声、点云曝光、光照、物体遮挡等因素的影响,以及传统ICP配准算法配准精度低、耗时长等问题......
激光雷达扫描技术是一种采集三维数据、重建三维模型的新兴手段，随着激光雷达技术的发展，和三维模型重建在各个领域的需求，点云数据的......
自适应引导是实现无人机机器人高度智能化必须面临的挑战性问题之一。已有的自适应引导框架主要是基于2D图像特征,依赖于图像的纹......
ICP（Iterative Closest Point）算法是点云配准中最常用的算法,而点云的FPFH（Fast Point Feature Histograms）特征可在点云配准中为其提......
针对三维重建中的点云配准问题,提出一种基于点云特征的自动配准算法。利用微软Kinect传感器采集物体的多视角深度图像,提取目标区......
针对激光位姿敏感器获得的原始点云有噪声和直接参与解算消耗星上计算资源过大问题,给出一种适用于空间非合作目标位姿测量的点云......
