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介绍了工业机器人在汽轮发电机定子铁心自动叠装系统中的应用。重点阐述了在矽钢片搬运过程中,机器视觉定位技术的运用及矽钢片上下料的实现。
汽轮发电机定子铁心自动叠装系统
【摘 要】
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介绍了工业机器人在汽轮发电机定子铁心自动叠装系统中的应用。重点阐述了在矽钢片搬运过程中,机器视觉定位技术的运用及矽钢片上下料的实现。
【机 构】
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上海交通大学,上海电气电站设备有限公司发电机厂
【出 处】
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电机技术
【发表日期】
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2013年5期
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