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针对高性能3D打印需求，提出了一种结构简洁且高效的三平动（3T）并联机器人。首先，为得到期望的自由度构型，提出一种拓扑演化设计方法，即将......
并联机器人因具有刚度大、惯量低、负载能力强等优势,广泛应用于生产装配、物料搬运、精密定位等领域。其中,三自由度平面并联机器......
采用有限元方法，针对横观各向同性压电材料进行轴对称纳米压痕的机电耦合响应数值仿真。结果表明：当压入过程中不施加预设电压，压痕载......
本文主要研究了H?lder不等式、Minkowski等式、和形式的插值不等式在具有锥形奇异性的Sobolev空间中的推广,以及Troisi不等式在具......
<正> 二、当代宇宙学的时空探索最近几十年广义相对论的发展,对时空观念带来了真正革命性的变化。下面分5个方面来介绍当代宇宙学......
非线性边值问题源于应用数学,物理学,控制论等多个应用学科中,在非线性扩散、气体动力学、流体力学等学科中有重要应用.因此,研究......
学位
静态电压稳定分析是电力系统稳定性分析的重要组成部分.根据潮流雅可比矩阵在静态电压稳定临界点处的奇异性,采用使潮流雅可比行列......
本文主要研究了一类三元素数字集的平面自仿测度的非谱性质以及R3中一类自仿测度的Fourier变换序列在推广方向上的下界估计.本文的......
流体力学边界层理论中Falkner-Skan问题描述略带粘性的流体流经楔型体或平面的情形（二维）,它在研究稳定不可压缩和可压缩流体中具有......
偏微分方程解的奇异性是偏微分方程理论研究中的一个基本课题,它来源于物理学、几何学等学科中提出的实际问题.近年来,奇异性问题,......
数控机床加工是制造业中一种应用广泛的机械加工制造方法,在一些大型的制造类企业数控加工中,使用机械手代替人工操作已经是一种非......
随着卫星技术的发展和空间任务的迫切需求,具有敏捷机动能力的卫星得到了广泛的研究,特别以敏捷微小卫星和地球成像观测卫星为主。......
本文研究次线性Liénard方程和具有奇异性Duffing方程周期解的存在性。 在第二章中,本文考虑了二阶Liénard方程x″+f（x）x′+g（x）=e......
提出了一种用于苹果加工过程中的分拣和装箱的2-CRR/UPU并联机构.建立2-CRR/UPU并联机构的运动螺旋矩阵,通过螺旋理论对其进行了自......
期刊
本文主要考虑了几类分数阶生物系统的适定性和最优控制问题,其中包括模型的适定性,爆破,解的渐近行为,最优控制的存在性及最优控制......
流体与颗粒相互作用模型在许多实际应用中得到了广泛的应用,在流体中颗粒分散悬浮物的沉降分析中具有重要的意义。目前生物技术、......
非线性系统尤其是强非线性系统的高精度定量求解技术是非线性科学研究中的共性科学问题,同时也是目前亟待解决的关键难题之一。现......
反常扩散方程能够很好的刻画反常动力学的机制,包括空间幂律分布的扩散以及时间长程相关的扩散;因此吸引着各个领域的工作者去建立......
不定权奇异型方程是一类重要的微分方程模型.本文研究由球面上开普勒问题导出的不定权奇异型方程周期解的动力学性质.针对具有两个......
提出了一种确定幂硬化材料反平面V形切口尖端应力和位移渐近解的主导项和高阶项的有效方法.首先通过在弹塑性理论基本方程中引入V......
基于Galerkin框架和正交多项式的优势,谱与谱元方法被广泛应用于求解具有高正则性解的微分方程。然而在许多科学计算问题中,方程本......
本文应用小波分析理论研究了"304不锈钢/NaCl+HCl溶液"体系在慢应变速率实验过程中,自腐蚀电位信号的奇异性.结果表明,对于"304......
本文充分利用小波的极大模特性可以检测出奇异信号，对液体火箭发动机的信号进行分析：发动机推力信号和推力室压力信号是由一系列的冲......
基于机构末端输出点对输入的速度雅可比矩阵,详细分析了平面两自由度七杆机构的奇异位形,得出了平面两自由度七杆机构的七种奇异位......
本文以正交各向异性平面V 形切口为研究对象，计算其热弹奇性特征状况。通过引入切口尖端物理场的渐近级数展开式，将应力和热流平衡方......
本文研究了在规则波作用下系泊浮体的垂荡运动，建立了单自由度运动微分方程。由于预张力的作用，当系泊浮体小幅振动时，其运动特性与线......
随着纳米技术的快速发展，纳米材料和结构在微纳器件及众多领域有着广泛的应用。由于尺寸效应、量子效应和表面效应的影响，微纳米尺度......
本文研究了二维分岔方程的分岔特性，得到了分岔方程的普适开折和转迁集，从而将整个参数空间分成不同的区域，得到了各个参数空间上系统......
普遍认为，壁湍流中的猝发现象是产生湍流脉动和雷诺应力的主要机制。近壁流体条带的缓慢抬升、振荡和突然破碎产生了强烈的速度脉动......
本文比较了不同权函数的性质与影响域及其随内部长度因子变化的规律,应用采用不同权函数的非局部理论分析了Ⅰ-Ⅱ型裂纹尖端的应变......
为了进一步提升微创手术技术,腔镜手术机器人应运而生,其不仅可以还原医生的手眼协调能力而且还能实现更精细复杂的手术动作。随着......
近年来,分数阶方程的数值方法已成为一个热点研究领域。数值求解分数阶方程主要有两个困难。首先,分数阶导数是非局部算子。其次,......
何谓未来艺术?作为当代艺术的扩展,未来艺术与过去(传统)艺术相对而言.过去(传统)艺术是自然人类的手艺/劳动,即希腊人所谓的“tec......
为保障核反应堆安全运行,可靠地检测反应堆核心部件———控制棒驱动机构(CRDM)动作是极其必要的。针对控制棒驱动机构线圈电流动......
成矿元素品位的变化受控于长期地质作用过程,具有较强的非线性特征,定量刻画其变化特征有助于深入理解成矿过程,并为找矿预测提供......
由于切口的应力集中，破坏通常由切口端部发生。对于有限曲率半径的切口端部，其破坏的力学指标可根据线性切口力学的基本概念，由切......
流体动力学中存在着丰富的奇异性现象，如流动分离、失速、激波、旋涡等，其影响着系统的效率、升力、阻力等性能。事实上，该类现象......
有限粒子法(Finite Particle Method,FPM)是一种基于泰勒级数和线性方程组理论提出的广义SPH 方法,在全域计算精度、核函数选......
通过数学推导和处理,对可能隐藏在Navier-Stokes方程中的奇异性精确地推导出来。发现对压力驱动流动,Navier-Stokes方程的奇点......
复杂工程结构的几何形状或材料突变会形成V形切口,在切口尖端处应力呈现无穷大的特性,称为应力奇异性.由于切口/裂纹尖端应力......
本文从流分析的角度系统介绍了微分方程中的三类非光滑分岔，即擦边分岔、角点碰撞分岔、滑动分岔。通过非连续映射的推导，考虑全局Po......
应用Liapunov-Schmidt约化方法与奇异性理论研究了潮流作用下单点系泊系统的静态分岔特性.以三阶非线性操纵运动微分方程为基础导......
针对半实物仿真系统中导弹姿态运动的模拟算法进行了研究.首先,理论分析了利用三轴转台进行姿态模拟时产生运动学奇异性问题的原因......
