论文部分内容阅读
首先从理论上研究了一类非线性大系统的分散自适应滑模控制方案,通过理论分析证明了该分散自适应滑模控制系统是全局稳定,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内.针对现有的陶瓷取坯机械手在运行过程中出现的位置误差大、不稳定等问题,采用滑模控制对陶瓷取坯机械手进行了仿真应用,收到了良好的效果.
分散模型跟踪滑模控制器在陶瓷取坯机械手中的应用
【摘 要】
：
首先从理论上研究了一类非线性大系统的分散自适应滑模控制方案,通过理论分析证明了该分散自适应滑模控制系统是全局稳定,跟踪误差可收敛到零的一个邻域内.针对现有的陶瓷取
【机 构】
：
景德镇陶瓷学院机械电子工程系
【出 处】
：
中国陶瓷工业
【发表日期】
：
2002年1期
其他文献
本文对当今陶瓷行业普遍采用的燃气梭式窑的结构、特点、作用及调试进行了剖析.并对选用不同耐火材料作砌体及钢结构的使用情况,从价格、能耗和使用性能等方面做了对比性阐述
日前，一项由美国科学家历时14年、共调查47620名男性的最新研究显示，积极参加健身锻炼，有助于延缓前列腺癌细胞的扩散。调查对象参与的运动包括：散步、跑步、游泳、打网球、骑自
刘大妈虽然身体较瘦弱，但很健康。两个多月前，她感到头晕、乏力，伴有饥饿感，四肢关节也不时地疼痛。去了几家医院，基本上得到的是同一个诊断：“高血压和糖尿病”。服用一段时间药物
《金色笔记》是英国著名女作家多丽斯·莱辛的代表作,描绘了20世纪50年代女性的生存状况,当代女性的多重自我以令人惊异的深度和广度得到展现。作品以其奇特的网状结构,
近5年中,慢性乙型肝炎患者观察应用甲型肝炎疫苗（简称甲肝疫苗）穴位注射治疗慢性乙型肝炎（简称慢乙肝）456例,并对其中40例肝纤维化患者服用抗肝纤维化合剂,取得较好效果。
魏晋玄学在义理方面最重要的部分就是本体论和方法论。就本体论而言,对＂无＂的追求与体悟,奠定了玄言诗反对儒家功利主义的思想基础;就方法论而言,＂言意之辩＂则深刻影响了玄言诗恍
毛姆的小说创作中存在明显的自然主义倾向。产生这种倾向的原因主要有三个方面：一是时代精神与科学思想,二是文学传统与审美理想,三是生活体验与人生感悟。