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跟踪滑模控制器相关论文
分散模型跟踪滑模控制器在陶瓷取坯机械手中的应用
首先从理论上研究了一类非线性大系统的分散自适应滑模控制方案,通过理论分析证明了该分散自适应滑模控制系统是全局稳定,跟踪误差......
期刊
分散模型
跟踪滑模控制器
陶瓷
取坯机械手
应用
模型跟踪自适应控制
分散控制
sliding mode control
model-following ada
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