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针对集中式多传感器联合概率数据互联（MSJPDA）并行算法经常出现滤波发散的现象，以及集中式MSJPDA算法实现复杂且运算量大的问题，对并行结构的MSJPDA算法进行了合理的修正，修正后的算法在滤波时运用概率数据互联的思想对各传感器的修正量进行概率加权，将次最优联合概率数据互联算法引入到集中武MSJPDA算法，简化后算法在性能接近的情况下有效地减少了运算量．仿真比较与分析结果表明，本文算法的综合性能更优越．