【摘 要】
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针对采用永磁同步电机(PMSM)驱动的某车载稳定平台交流伺服系统存在摩擦力矩、惯性力矩、负载扰动等一系列复杂非线性问题,考虑到自抗扰控制的抗扰能力强和BP神经网络的自我
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针对采用永磁同步电机(PMSM)驱动的某车载稳定平台交流伺服系统存在摩擦力矩、惯性力矩、负载扰动等一系列复杂非线性问题,考虑到自抗扰控制的抗扰能力强和BP神经网络的自我学习能力强的特点,设计了一种BP神经网络改进型自抗扰控制器(BPNN-ADRC)。为了简化自抗扰控制耗时费力的参数整定过程,采用BP神经网络对自抗扰控制器中的重要参数进行在线整定;针对BP神经网络收敛速度慢、易陷入局部最优的缺陷,引入遗传算法对其初始连接节点的权重进行在线寻优,以期进一步提高系统的控制精度。仿真实验结果显示:该控制策略能有效
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