带有输出约束的柔性关节机械臂预设性能自适应控制

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tiefer34

【摘要】

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【作者】

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陈强丁科新南余荣

【出处】

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控制与决策

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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自适应控制神经网络预设性能柔性关节机械臂

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(61973274);浙江省自然科学基金资助项目(LY17F030018)

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