论文部分内容阅读
在传统的PID控制方法基础上,采用电源频率控制的新方法对起重机摆角进行控制,并且进行了MATLAB仿真。结果表明：与传统的开环控制相比,利用PID控制器可以更加有效地减小摆角,同时可以实现小车的定位。
门式起重机减摆PID控制系统的研究
【摘 要】
：
在传统的PID控制方法基础上,采用电源频率控制的新方法对起重机摆角进行控制,并且进行了MATLAB仿真。结果表明：与传统的开环控制相比,利用PID控制器可以更加有效地减小摆角,同
【机 构】
：
太原科技大学电子信息工程学院
【出 处】
：
机械工程与自动化
【发表日期】
：
2012年4期
其他文献
基于煤矿的特殊环境,提出一种新的电机及其控制方法。以无刷双馈电动机的矢量解耦控制为研究对象,对电磁转矩与同步角的关系进行分析,并在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型。仿
速写是美术专业基础训练的重要科目之一,它既是锻炼造型能力、收集创作素材的重要手段,又是一门具有独立审美意味的艺术形式;通过加强对速写的训练,可以通过运用线条这种简单
近年来，在现代信息技术和网络技术的推动下，新媒体开始占据新闻信息传播市场，人们利用此平台进行信息沟通，发表建议。基于民间和官方舆论影响力的不断加剧，公共部门应怎样在媒体融
新形势下新媒体在多个区域都在广泛使用。在煤炭企业的发展历程中,共青团的工作便显得尤其重要,这是因为共青团的工作有利于凝聚企业人员的向心力,还可以大力贯彻统一他们的
养老保险是企业管理活动中不可避免的问题。尤其是在经济体制改革的大环境下，企业的发展面临着巨大的挑战，不仅体现在企业管理模式和组织结构的调整和优化上，对其内部人员的管理
湖北省中等职业学校语文教材(试用,2003年出版),收录了<蒲松龄故居参观记>和<杜甫草堂春意浓>2篇文章.这2篇文章都是写名人故居的参观访问记,题材相同,但写法各具特色.因此,
随着社会的发展,医院之间也面临着激烈的市场竞争,医院竞争的影响因素除了医疗设备和医疗环境以外,最重要的就是医院医疗技术水平的竞争。因此医疗人才就发挥了重要的作用。
实施创新教育应坚持以人为本的原则.一是突出以学生为主体的原则,培养学生的创新意识.二是重视学生自主学习,扶持学生的创新思维.三是通过实践发挥学生的主体作用,挖掘学生的
主要介绍了客车车身骨架合装设备的功能、常见类型,以及各主流客车厂使用的合装设备和客车车身骨架合装工艺,重点分析了常用合装设备的优缺点、使用性能,并初步对国内客车车
近年来科学技术飞速发展，特别是信息技术领域发展非常迅速，促进了各个行业的快速发展。信息技术的运用，实现了档案工作的信息化管理。在文中就从档案管理工作出发，对档案信息化建