论文部分内容阅读
研究一类带不确定输入动态非线性系统的几乎干扰解耦问题. 利用反传设计方法构造了鲁棒状态反馈控制器, 使得对所有可允许的不确定输入动态, 闭环系统在零初始状态下从干扰到输出的L2增益任意小, 同时在干扰输入恒为零时闭环系统是全局渐近稳定的.
带不确定动态输入非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦
【摘 要】
：
研究一类带不确定输入动态非线性系统的几乎干扰解耦问题. 利用反传设计方法构造了鲁棒状态反馈控制器, 使得对所有可允许的不确定输入动态, 闭环系统在零初始状态下从干扰到
【机 构】
：
山东大学数学与系统科学学院
【出 处】
：
山东大学学报：理学版
【发表日期】
：
2003年4期
【基金项目】
：
国家重点基础研究发展计划(973计划)，高等学校博士学科点专项科研项目
其他文献
2001年12月1日,我国已正式加入世界贸易组织。为了解学习国际上工程项目设计(咨询)招标方式、程序及评标方法以利于我们参与国际市场竞争、健全国内市场,制定我国《水利工程
1999年太湖流域梅雨期自6月7日入海,历时43天,流域面平均梅雨总量670毫米,是常年的3倍,致使流域发生了本世纪以来的特大洪水。流域面平均连续最大7天、15天、30天、45天、60