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带不确定动态输入非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦
研究一类带不确定输入动态非线性系统的几乎干扰解耦问题. 利用反传设计方法构造了鲁棒状态反馈控制器, 使得对所有可允许的不确定......
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几乎干扰解耦
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Almost disturbance decoupling Input dynamical uncertai
一类非线性系统的输出反馈渐进输出追踪控制
研究一类非线性系统的输出反馈输出追踪控制问题.利用高增益观测器和反传设计方法,在非线性系统满足Lipschitz条件下,对任意给定的......
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