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通过对遗传算法进行自适应改进,算出能够随时适应的遗传算子,克服了传统遗传算法的早熟收敛问题。通过运用序号法设定各货位在立体仓库中的位置,建立堆垛机拣选作业的数学模型,运用改进遗传算法对初始路径进行改进,得出最优解,并运用Matlab遗传算法工具箱对此进行仿真。
基于改进遗传算法求解堆垛机路径优化问题
【摘 要】
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通过对遗传算法进行自适应改进,算出能够随时适应的遗传算子,克服了传统遗传算法的早熟收敛问题。通过运用序号法设定各货位在立体仓库中的位置,建立堆垛机拣选作业的数学模
【机 构】
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兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室,兰州理工大学机电工程学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2011年14期
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