【摘 要】
：
运动可靠性是机构动态运动精度的反映,是评价机构质量的重要指标。以往并联机构运动精度分析中,往往忽略输入误差的随机性,造成评价结果不准确。首先基于位置反解和一阶泰勒
【机 构】
：
沈阳建筑大学交通与机械工程学院,东北大学机械工程与自动化学院
论文部分内容阅读
运动可靠性是机构动态运动精度的反映,是评价机构质量的重要指标。以往并联机构运动精度分析中,往往忽略输入误差的随机性,造成评价结果不准确。首先基于位置反解和一阶泰勒展开,建立了一种新型并联机构静态位置误差模型。应用误差模型,考虑各个原始输入误差的随机性,推导了机构运动可靠性数学模型,给出了评价机构运动可靠性高低的量度和计算方法。应用解析法灵敏度分析,定量地考察了各个原始误差对机构运动可靠性的影响,给出了求解机构任意点位置误差落入许用精度范围内的可靠度对21个原始误差源的敏感程度的计算方法。运动可靠性灵敏度分析是机构优化设计和精度综合的基础。
其他文献
供应商开发与管理是企业供应链管理的重要环节。供应商的优劣,直接影响到产品的成本、质量和交货的准时化程度。搞好对供应商的开发与管理,不断密切与供应商的战略伙伴关系,
本文介绍了辊压机主传动系统的组成及配置型式,主要传动部件的性能与特点,给出了空心轴套的一般校核方法,并推荐了一种新型软启动安全保护装置,可对辊压机的安全高效运行起到
本文根据主持人工作环节,对主持人进行现象分类,同时依据节目性质对主持人进行本质分类。
经济愈发展会计愈重要,会计的发展总是与经济的发展紧密地联系在一起的。我国会计事业随着我国经济的发展呈现出飞速发展的势头。会计法规制度体系逐步健全;构建了中国特色的
本文阐述了结构优化设计的类型与方法,介绍了国内外机床结构优化设计的发展现状及概况。基于结构设计与优化方法,对GT650螺旋锥齿轮铣齿机的结构优化进行分析研究,通过对整机
油田修井机是油田工程中重要的装备之一。传统油田修井机采用柴油发动机或者异步电机作为驱动。柴油机虽然能够在无电的情况下进行作业,但是柴油机空转时间较长,远大于其正常
常用的塑料机械主要有挤塑机、注塑机和吹塑机,其驱动系统均由异步电机经减速机驱动螺杆,但存在效率低、体积大、维修成本高等问题。利用直驱永磁电机驱动塑料机械不仅省去了
为了满足高压断路器操动机构智能化和小型化的发展要求,提高高压断路器操动机构的可靠性,本文以126kV真空断路器操动机构为研究对象,设计了应用于126kV真空断路器操动机构的
<正>通常人们把照相机比作人眼。例如,把人眼的虹膜比拟照相机的可变光阑,把视网膜比拟感光材料。又如把人眼的屈光调节比拟照相机的调焦。尽管这里有结构性和功能性的比拟,