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由上海绿珍纺织机械有限公司自主研发的系列单针筒电子提花全成形无缝内衣针织机问世。该机器可在电脑指令下，由50门气阀控制8路编制机构，在8路步进电机自动变换密度的工作条件下，自动编制出织入式或衬入式双层腰口，并能编织出提花、衬垫、彩条等组织机构。该机械的问世将会为我国无缝内衣产业的发展起到积极的推动作用。