【摘 要】
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针对井窖式烟草移栽人工栽植劳动强度较大、现有机械化装备作业效率和可靠性不高等问题,结合“井窖式烟草移栽技术”提出的农艺要求,设计一种用于井窖式烟草移栽的专用移栽机.在确定整机的结构和工作原理的基础上,对成穴移栽注水机构和栽植器进行设计,建立成穴移栽注水机构的运动学模型,以此建立其人机交互辅助界面,通过人机交互的方式获取成穴移栽注水机构的最佳参数组合.建立栽植器的数学模型,获取其最优结构和工作参数.在此基础上,研制了井窖式烟草移栽机样机,并进行了田间试验.试验结果表明,株距变异系数为7.1％,栽植深度合格率
【机 构】
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261205 山东省 潍坊市 山东潍坊烟草有限公司;250100 山东省 济南市 山东省农业机械科学研究院;250357 山东省 济南市 山东交通学院汽车工程学院
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针对井窖式烟草移栽人工栽植劳动强度较大、现有机械化装备作业效率和可靠性不高等问题,结合“井窖式烟草移栽技术”提出的农艺要求,设计一种用于井窖式烟草移栽的专用移栽机.在确定整机的结构和工作原理的基础上,对成穴移栽注水机构和栽植器进行设计,建立成穴移栽注水机构的运动学模型,以此建立其人机交互辅助界面,通过人机交互的方式获取成穴移栽注水机构的最佳参数组合.建立栽植器的数学模型,获取其最优结构和工作参数.在此基础上,研制了井窖式烟草移栽机样机,并进行了田间试验.试验结果表明,株距变异系数为7.1％,栽植深度合格率为94.6％,满足井窖式烟草移栽的农艺要求和作业质量要求.
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