论文部分内容阅读
针对转向系统背压加载的时变、非线性、多变量耦合等过程特性，研究了一种基于最小二乘支持向量机（1eastsquaresupportvectormachine，LS—SVM）的广义预测控制算法．采用LS—SVM辨识方法对系统进行建模，并用粒子群算法对LS—SVM的参数进行寻优，为控制器的设计奠定基础；对于时变的特点，采用基于在线LS—SVM的广义预测控制混合算法，实时修改模型参数．转向系统背压加载的控制实验结果表明，基于LS—SVM的广义预测控制混合算法是有效的，能准确地跟踪设定的加载压力，对扰动有较强的鲁棒