【摘 要】
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采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC,来实现对机械手的控制。通过对步进电机的驱动实现机械手横轴的左右移动和竖轴的升降,以及通过对直流电机驱动实现底盘和机械手手部的
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采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC,来实现对机械手的控制。通过对步进电机的驱动实现机械手横轴的左右移动和竖轴的升降,以及通过对直流电机驱动实现底盘和机械手手部的旋转。从而完成了机械手从抓取物体、按照预定的轨迹行走并把物体放到指定地点的一个完整过程。全程通过组态王软件进行监控。
Siemens S7-200 PLC produced by Germany’s Siemens, to achieve the control of the manipulator. By driving the stepping motor, the horizontal axis and the horizontal axis of the robot are moved horizontally and vertically, and the hand and the hand of the robot are rotated by driving the DC motor. This completes a complete process by which the robot grasps the object, follows the predetermined trajectory and places the object at the designated location. Through the king of configuration software to monitor.
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