多无人机监督控制的人机动态功能分配研究

来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hua50776007

【摘要】

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针对监督控制系统静态功能分配的不足,提出了一种基于操作员工作量的动态功能分配触发方法,实现了多无人机监督控制的人机动态功能分配.以单操作员控制四架无人机执行对敌防

【出处】

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计算机工程与应用

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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多无人机监督控制动态功能分配操作员工作量等待时间

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针对监督控制系统静态功能分配的不足,提出了一种基于操作员工作量的动态功能分配触发方法,实现了多无人机监督控制的人机动态功能分配.以单操作员控制四架无人机执行对敌防空压制任务为背景,设计开发了多无人机监督控制仿真平台,并进行模拟实验.实验中引入等待时间作为衡量系统性能的指标,结果表明动态功能分配降低了系统等待时间,提高了系统的整体性能.

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