双视系统的室内三维场景重建研究

来源 :计算机科学 | 被引量 : 1次 | 上传用户：zhuoluo

【摘要】

：

在早期三维场景重建中,受硬件条件的限制,无法很好地对场景进行三维重建。随着硬件的更新迭代,目前可利用结构光和双视系统进行更加高效的三维场景重建。以ZED双目相机和捷宝AD-10电动云台构建硬件平台,通过双目相机获得场景的点云信息,基于全局SBGM(Semi-Global Block Matching)算法的立体匹配和RGB-D图(Red Green Blue Depth Map)的生成来进行单一场

【作者】

：

陈颖赵来旺詹洪陈丁尧

【机构】

：

南京大学金陵学院

【出处】

：

计算机科学

【发表日期】

：

2020年S2期

【关键词】

：

三维场景重建双目视觉全景场景重建 PCL ICP Binocular vision3D scene reconstructionPanoramic scen

【基金项目】

：

江苏省高校自然科学研究基金(BK20151299)

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