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文章给出一个实时非固定双头镜像磁盘系统的形式化模型。该磁盘模型中的每个双头磁盘都有两个相互独立的磁臂，能够独立地完成寻找磁道过程。针对该磁盘系统，文章研究了３种实时调度算法。模拟实验表明，“忽略超截止期调度算法”的性能最好，因为它忽略了对超截止期限实时请求的处理。文章同时分析了固定双头镜像磁盘与非固定双头镜像磁盘之间的性能差别。实验结果表明，由于非固定双头磁盘的两个磁头可以独立寻找磁道，因此非固定