【摘 要】
:
随着船舶机舱自动化设备模块化、标准化的发展,如何为设备建立一个标准通信平台和设备描述方法越来越受到行业的关注。现从实际应用出发,提出采用已经成熟的CANopen协议体系
【机 构】
:
上海船舶运输科学研究所研究开发中心
论文部分内容阅读
随着船舶机舱自动化设备模块化、标准化的发展,如何为设备建立一个标准通信平台和设备描述方法越来越受到行业的关注。现从实际应用出发,提出采用已经成熟的CANopen协议体系建立船舶机舱自动化设备级通信平台和设备描述方法,并讨论了自主实现CANopen的重要意义,提出了实现CANopen的基本思路,最后介绍了CANopen在船舶机舱自动化主机遥控系统中的应用。
其他文献
近年来,我国服装企业的发展面临着严峻的挑战,既有来自国外品牌的冲击,又有劳动力、能源等要素成本持续上涨的压力。为了应对挑战,更好的发展,我国服装企业运用了企业并购等
<正>叶酸(Folic Acid,FA),属B族维生素,是合成核酸所必须的元素,是细胞生长和组织修复所必备的物质,更是胚胎发育过程中不可缺少的营养素。叶酸的临床功能除了预防胎儿神经管
中央电视台"百家讲坛"宣讲历史有三点应当注意:一是贴近历史,开发历史文化。文史兼顾,但应尊重历史事实。二是传播历史,发扬光大祖国丰富的历史文化遗产,但不可颠倒是非,以伪
<正>中国香文化发源于先秦时代,在春秋战国逐渐成形。随着张骞出使西域、佛教的传入、以及魏晋的文化流通,中国的香药种类也随着东西方的文化以及物种交流丰富了起来。以各种
为了研究格构锚固结构支挡加固松散土层效果,对格构锚固结构与地基土相互作用进行三维有限元模拟.研究松散土体在格构锚固结构作用下的变形及应力分布的变化规律,分析格构锚
<正> 胃癌为常见肿瘤之一,其发病率约占消化系统肿瘤的一半以上。中医和中西医结合治疗本病有一定疗效,提高了生存期。现将1980~1987年有关临床研究进展综述于下。 (一) 单用
<正>随着宋代香文化的发展,中医学对香药的应用,比以前更加普遍了。如安息香、龙脑香、乳香、龙涎香、木香、没药、阿魏、沉香、苏合香、郁金香、肉豆蔻、白豆蔻、丁香等香药
多曲面多角度复杂模型往往需要使用五轴加工中心进行加工,甚至五轴加工中心也无法一次完成。现提出了该类零件在加工中出现的难题,并介绍了如何巧妙利用装夹工艺以及普通三轴
高丽王朝深受中原政权影响。出自慕华心理,高丽效仿唐、宋建立史馆,编修史书。后迫于元政权的压力,高丽王朝将"史馆"名称降格为"春秋馆"。"慕华"与"事大"背后,高丽王朝始终未
<正>莫扎特是天才的作曲家,他创作的音乐体裁涉及各个领域,其中创作成就最高的是他的歌剧、交响曲和协奏曲。他创作的歌剧对世人的影响最大,作品中塑造的人物形象和优美的唱