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本文在分析矿井提升机行程控制的基础上,提出了按照行程原则的S形速度给定方法.并结合矿井提升机电控系统的改造,介绍了行程控制系统具体的软件和硬件实现.应用结果表明:改造后的控制系统行程控制系统具有定位准确、运行高效和保护完善等特点.完全满足矿山生产的要求,并为扩大矿井的生产能力打下了良好的技术基础.