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以C语言软件接收机为平台,设计实现GPS导航接收机矢量跟踪算法主滤波器模型。利用标量测量依次处理法对矢量跟踪导航滤波器进行改造,解决矢量跟踪算法的计算量大和单个通道故障会对全局造成影响这两个缺点,提高系统的计算效率和容错能力。分析标量测量依次处理方法计算量小的优势,并进行跑车试验。试验结果表明,标量测量依次处理法减小了矢量跟踪主滤波器的运算量,同时提高了信号故障检测能力。相比于单点定位,导航结果具有更高的速度测量精度和更加平滑的导航定位误差。