【摘 要】
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提出一种三定子压电驱动式多自由度电机,介绍了电机的结构和基本工作原理,并基于有限元多物理场耦合软件,建立了三维固体力学-电学耦合仿真计算模型。首先,对电机定、转子在
【机 构】
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河北科技大学电气工程学院,安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验
【基金项目】
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国家自然科学基金(51877070,51577048,51637001),河北省自然科学基金(E2018208155),河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2018228),河北省人才工程培养资助项目(A201905008),高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室开放课题基金(KFKT201901),河北省研究生创新资助项目(CXZZSS2019084)
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提出一种三定子压电驱动式多自由度电机,介绍了电机的结构和基本工作原理,并基于有限元多物理场耦合软件,建立了三维固体力学-电学耦合仿真计算模型。首先,对电机定、转子在自由状态下进行模态分析,通过参数化与模态分析相关性大的结构参数,确定最优结构。其次进行了瞬态分析,确定随时间变化零载荷的动力学响应,分析定子不同倾斜的位置,对电机轨迹的影响,为转子的设计提供参考,验证了电机进行多自由度运转的可行性和合理性。并建立定、转子间的摩擦接触模型,分析电机的驱动原理。最后,研制样机并对样机进行机械输出特性试验,得出在不同
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