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为提高矿用电机车的调速性能，设计一种基于STM32的速度控制系统，即采用速度环与电流环的双闭环控制结构，以高性能微控制器STM32F103C8T6为控制核心，设计了基于IRS21867S的H桥式MOSFET驱动电路，通过采集电动机电枢端电流设计电流环的检测电路，又通过光电编码器微分后构成了系统速度反馈。该系统设计提高了稳定可靠性，具有一定的实用价值。