【摘 要】
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介绍了采用电感感测路径的自动循迹小车控制系统.自动寻迹小车控制系统以STC12C5A 60S2为核心控制 单元,采用 LDC1000电感数字转换器完成道路检测,采用两个步进电机完成小车
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介绍了采用电感感测路径的自动循迹小车控制系统.自动寻迹小车控制系统以STC12C5A 60S2为核心控制 单元,采用 LDC1000电感数字转换器完成道路检测,采用两个步进电机完成小车驱动.道路检测算法,采用基于滑窗滤波算 法的扇形扫描法判断小车的偏移方向.搭建实验平台,小车能够完成自动循迹功能,达到第五届TI杯电子设计大赛要求, 该系统设计可为相关的货运机器人等提供了参考.
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