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为了解决主用户暴露节点（PEN）和主用户隐藏节点（PHN）造成的路由不稳定问题,提出了一种环境适应性稳定路由算法（RASR）。每个次用户可维护自身的信道优先级列表（CPL）,CPL则作为定义和计算路由的选择标准。该算法综合考虑了路由稳定性、路由跳数和主用户的活动情况。仿真结果表明,用RASR算法得到的路由比传统的AODV算法以及Gymkhana算法得到的路由具有更强的稳定性。