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期刊论文
腕力传感器动态特性中关键问题的研究
腕力传感器动态特性中关键问题的研究
来源 :计量学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:moxiaomi521
【摘 要】
:
腕力传感器的动态特性至关重要,动态建模、解耦和补偿是其中三个最为关键的问题。本文解决了动态响应时间归一化的问题,将沃尔变换方法实用于传感器动态建模。
【作 者】
:
徐科军
张颖
【机 构】
:
合肥工业大学自动化所
【出 处】
:
计量学报
【发表日期】
:
1997年4期
【关键词】
:
腕力传感器
建模
解耦
动态补偿
智能机器人
Wrist force/torque sensor
Walsh transform modelling
Con
【基金项目】
:
国家自然科学基金,机械工业部专项基金,安徽省自然科学基金
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腕力传感器的动态特性至关重要,动态建模、解耦和补偿是其中三个最为关键的问题。本文解决了动态响应时间归一化的问题,将沃尔变换方法实用于传感器动态建模。
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