【摘 要】
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手术机器人是集医学、机器人学、材料学、图像处理技术和信息技术等多学科为一体的新型高端医疗器械,用于辅助或替代医生实施外科手术,目前已成为机器人领域的热点研究方向之
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手术机器人是集医学、机器人学、材料学、图像处理技术和信息技术等多学科为一体的新型高端医疗器械,用于辅助或替代医生实施外科手术,目前已成为机器人领域的热点研究方向之一。手术机器人及其相关技术能够有力地推动微创外科手术的变革与发展,诸多优点在临床中得以体现。如通过调节医生的操作幅度,提高手术的精确性;利用多自由度的灵巧末端执行器,提高操作的灵活性,拓展医生的可操作功能;借助高分辨率的三维成像设备,放大手术视野,延伸医生的视界;借助AI阅片技术,提高诊断的效率和效果;采用滤波算法实现防抖除颤,保证操作过程的稳定
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