【摘 要】
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针对永磁同步电机的速度控制问题,提出了神经网络滑模自适应控制方法,并给出基于该方法的抗饱和方案。相比于传统滑模控制方法,该方法具有以下优势：首先,利用径向基神经网络（RB
【机 构】
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中国科学技术大学信息科学与技术学院
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针对永磁同步电机的速度控制问题,提出了神经网络滑模自适应控制方法,并给出基于该方法的抗饱和方案。相比于传统滑模控制方法,该方法具有以下优势：首先,利用径向基神经网络（RBFNN）代替滑模控制的切换控制,极大地削弱了系统的抖振,降低系统超调的同时减小了系统调节时间;其次,该方法引入比例积分（PI）控制,有效解决了神经网络局部收敛的问题;最后,该方法与反馈抑制抗饱和方案能有机结合的优势,使得该方法适用于永磁同步电机这样一个物理受限的系统。仿真表明,该方法在电机速度控制时不仅有良好的速度跟踪性能,还能有效削弱滑
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