【摘 要】
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提出并实现了自动小车存取系统AVS／RS的三维仿真平台。完成了平台的架构设计、三维模型构建及动画仿真实现。平台包括人机交互模块、三维模型模块、动画模块和信息输出模块。
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61170024);中央高校基本科研业务费专项资金项目(121031)
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提出并实现了自动小车存取系统AVS／RS的三维仿真平台。完成了平台的架构设计、三维模型构建及动画仿真实现。平台包括人机交互模块、三维模型模块、动画模块和信息输出模块。平台能够以3种方式获取自动小车执行存取任务的路径点序列，并以三维动画的方式形象直观地展示系统的动态运行过程，最终输出系统运行过程中的各种信息。可用于AVS／RS理论研究的验证和评价，有助于系统调度策略的制定。对AVS／KS的进一步推广具有十分重要的意义。
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