论文部分内容阅读
本文结合一个具体的装配任务 ,讨论了在摄像机视觉定位中误差的各种来源 ,并提出了在视觉定位中不能苛求定位精度的一步到位 ,而更应该重视定位误差的校正问题 ,最后给出了一种完全基于图像平面信息的误差校正方法 .
机器人装配任务中误差的视觉校正
【摘 要】
：
本文结合一个具体的装配任务 ,讨论了在摄像机视觉定位中误差的各种来源 ,并提出了在视觉定位中不能苛求定位精度的一步到位 ,而更应该重视定位误差的校正问题 ,最后给出了一种完全基于图像平面信息的误差校正方法 .
【机 构】
：
国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2001年05期
其他文献
本文给出了一种基于视觉的、造价低廉实用的非接触式机器人直线轨迹测量系统 .该测量系统由结构光视觉传感器、测量轨道、主控计算机及相关软件组成 .视觉传感器可固定于机器人末端 .当机器人末端带动视觉传感器沿测量轨道做直线运动时 ,通过传感器测量相对测量轨道的连续位姿关系 ,就可间接描述机器人末端的运动轨迹 .当重复同一直线运动时 ,可检测出机器人的轨迹重复性 .本文综述了机器人直线轨迹测量设备的研究现
分析FDI对我国林业产业就业的影响，首先从理论上分析发生FDI时我国林业产业对劳动力的需求变动，然后从不同角度分析FDI对我国林业产业就业贡献，最后运用柯布一道格拉斯生产函数，
从促进工作效率提升、增强队伍凝聚力、激发员工创新力3个方面阐述了推进采油厂质量文化建设的意义,并从领导重视、培训宣贯、基础制度建设等方面对采油厂推进质量文化建设的
本文主要探讨数字化学习模式这一既能发挥教师的指导作用又能充分体现学生学习主体作用的全新教学模式的概念、必要条件、特点;在实践数字化学习模式过程中的一些基本思路、
随着计算机技术、网络技术、多媒体、广告技术的蓬勃发展,人们通过网络可以获得的数字媒体资源越来越多,由于数字媒体技术是将文字、图像、动画、视频、音乐、音效等数字资源
目的 FOXO1功能多种多样,在脑内广泛表达,在神经系统亦起到重要的作用,为了研究FOXO1受microRNAs调控的机制,为其功能研究打下基础,本实验即进行了相关研究。方法在targetsca
会议