视觉传感器相关论文
随着汽车科技的发展和民众生活水平的提升,车辆的智能化成为了汽车行业的主要发展方向。本文从嵌入式智能小车硬件平台的设计出发,......
室内移动机器人自主导航依赖于同步定位及建图技术，激光雷达与相机作为主流传感器正在不断深入应用到机器人定位与建图，但是单一传感......
针对手写数字识别模型偏大、嵌入式系统芯片运算量有限等问题，开展基于机器视觉的手写数字识别系统设计研究。采用STM32H743VIT6作......
在雨雪天气，为了保证驾驶员前方视野清晰，各类车辆均需配备雨刮装置。汽车智能雨刮系统作为汽车高级驾驶辅助系统的重要组成部分，是智......
大型零部件的自身质量大、制造成本高，在使用过程中，常会出现零部件磨损现象。由于零部件的磨损位置、磨损程度不固定，目前，对于大型金......
针对苹果人工分拣方法效率低、成本高等问题，设计一种基于PLC控制的苹果分拣装置。以苹果的尺寸和品质为分拣控制指标，通过接近开关......
随着我国仓储物流行业的快速发展,人工效率的降低和劳动力成本的增加,利用移动机器人完成仓储物流工作就成为必然趋势。移动机器人......
为保证不同海上环境下,舰船无线传感网络目标跟踪的可靠性,提出基于Retinex算法的舰船无线传感网络目标跟踪方法.采集舰船目标图像......
铜作为重要的有色金属储量丰富,具有优良的物理性能,被广泛应用于社会发展的各领域。粗铜的电解精炼需要使用永久不锈钢阴极板。在......
针对无人驾驶车辆在卫星信号缺失等特殊环境下的定位失败问题,通过分析视觉SLAM技术存在的问题及其在无人车领域的应用情况,以无人......
随着现代科技的不断发展,计算机、激光、CCD传感器技术也得到了快速的发展,近年来国内外各科研单位设计了不同形状的靶标,结合视觉......
为了改善现有AGV的不足并能搬运大型货物,设计出一种以PLC为主控的重载AGV。系统采用减速电机增大力矩,提升负载能力,双向循迹的结......
随着我国工业发展体系的不断创新,基于智能系统打造的分拣体系已经成为推动工业发展的核心技术,而这一技术体系依赖于机器视觉.对......
针对未知农业生产环境中,现有移动机器人路径规划方法实时性差和适应性弱等问题。在视觉传感器实时定位和地图构建的基础上,提出一......
当前在使用工业机器人进行去毛刺加工作业时,编程方法多数为现场手动示教或是在离线编程软件中对工件模型进行手动编程.针对手动编......
随着无人机技术的成熟与发展,无人机被广泛应用于军事和民用领域。然而,无人机也十分容易遭受恶意的攻击,导致严重的后果。无人机......
随着计算机技术及人工智能的快速发展,国家将智能网联汽车的发展作为新的发展战略,汽车的智能化也成为车辆工程领域新的研究方向。......
基于事件的视觉传感器是一种新型的仿生型视觉传感器,它更类似于人眼的工作机制使其广受关注.与基于帧的传统相机的工作机制和输出......
期刊
高性能精密微小器件或产品的零件及其关键结构尺寸微小,因此在制造过程的装配环节,需借助基于传感器与测量技术的精密微小装配以保......
针对基于单目相机和惯性测量单元（IMU）组成的视觉导航系统需要精确初始化的问题,该文提出了一种减少处理时间同时提高精度的系统初始......
高清360全景影像系统是利用装载于车身四周(前、后、左、右)的4个广角百万高清摄像头采集影像,通过AVM主机将影像做切割、转换、整......
针对大型压力容器埋弧自动焊焊缝自动跟踪的要求,研制开发了一种扫描式Laser-PSD焊缝自动跟踪系统.系统采用激光作为信号光源,一维......
在城市环境下,由于高大建筑物等对卫星信号的遮挡,接收机的定位精度已无法满足行人对定位导航的需求.本文提出了使用智能手机摄像......
图像自动识别技术在无损检测行业还没有得到广泛的应用。以图像自动识别技术在焊缝自动跟踪的应用为例，研究了该技术的处理方法，即从......
手势识别作为新型人机交互方式之一,成为一项越来越重要的热点研究内容.综述了基于视觉传感器的手势识别和基于可穿戴式传感器的手......
针对锻压生产线锻件图像的特征,设计了一套行之有效的图像处理方法.通过消除工况现场的其他噪声,提取到锻件有用的特征信息.在VC++......
视觉传感技术与FPGA相结合,构建了集图像采集、数据处理,传输于一体的智能化视觉传感器.由于采用FPGA实现底层图像处理算法,明显加......
本文以透视投影变换为依据,针对多视觉传感器检测系统中的双目立体视觉传感器,建立了双目立体视觉传感器测量空间三维坐标的模型,......
本文研制了一种能重复跟踪焊缝轨迹线的CCD光电跟踪系统.此系统由新疑的CCD视觉传感器来实时检测机器人行走机构与焊枪的跟踪位置......
球形机器人作为一种新型的移动机器人应用前景广阔,受硬件平台的限制,目前少有研究者能够对该新型平台的感知方案进行详尽的研究。......
在传统双目立体视觉传感器的基础上,对基于平面镜成像的单摄像机立体视觉传感器进行了研究。在电荷耦合器件(CCD)摄像机前放置一平......
针对列车受电弓滑板磨耗检测需求的不断增加,设计一种基于多视觉传感器的受电弓滑板磨耗自动检测系统.该系统通过安装在检测线龙门......
针对传统破损数据交互方法未考虑位置系数导致交互效果差的问题,提出基于双边非局部均值算法的视觉传感网络图像破损数据交互方法......
静态限界是停在平直轨道上的空载的机车车辆截面的投影轮廓，是评价机车车辆制造是否合格的一项重要标准,是机车车辆在轨道上安全行......
视觉同时定位与地图构建(SLAM)的研究是目前移动机器人在未知环境中实现自主导航与自主控制的关键。然而，视觉传感器在特征缺失、动......
随着信息技术的快速发展，视觉传感器网络因其丰富的视觉感知能力而受到了广泛的关注。视觉传感器网络配置了相机装置，能够采集图像、......
自动化插秧能极大解放生产力，国内目前的导航技术主要依靠卫星定位以及组合导航定位，存在价格较高且受环境影响较大的缺点，视觉导航插......
目前大多数室内移动机器人使用的是视觉传感器的导航算法,其精度低,鲁棒性差,对于快速移动和环境纹理特征不明显的情况,机器人位姿......
为提高车辆前向防碰撞预警系统对前方道路环境感知的准确性,提出一种毫米波雷达与视觉传感器信息融合的车辆跟踪方法。提出的剔除......
我国名优茶的采摘一直无法实现机械采摘,通过对现有采摘机械的研究,并参考日本高智能水果采摘机器人的设计,精品茶叶采摘机械的部......
主要阐述了对于分拣设备而言,无论是硬件设计或者是软件设计,都将直接关系到整台分拣设备的正常运行.本文主要介绍了分拣设备电气......
随着制造技术的发展,各领域的生产业都离不开生产加工,其中上、下料工作作为产品生产的第一步也向着自动化、信息化方向发展。文章......
事件相机(Event Camera)作为一种新型视觉传感器,通过模拟自然界生物的视觉系统,实现像素级亮度变化的异步输出,具有超低延迟、高......
