【摘 要】
：
磁悬浮平台是应用磁悬浮技术实现物体悬浮的装置,具有无摩擦、功耗小、噪声低等优点。针对斥力型磁悬浮平台进行了硬件控制系统的设计,采用了以UGN3503霍尔传感器、ATmega8单
论文部分内容阅读
磁悬浮平台是应用磁悬浮技术实现物体悬浮的装置,具有无摩擦、功耗小、噪声低等优点。针对斥力型磁悬浮平台进行了硬件控制系统的设计,采用了以UGN3503霍尔传感器、ATmega8单片机和L293D功率驱动为核心的控制方案;软件系统采用了不完全微分PID调节器来抑制微分振荡,并根据悬浮力与控制线圈电流之间的逻辑关系详细分析了PWM波形的产生原理。实验结果表明该控制系统能够实现稳定悬浮,动态响应快,且具备一定的抗干扰能力。
其他文献
目的探讨术后早期肠内及肠外营养治疗对老年消化道肿瘤患者术后营养状态的改善程度及免疫调节功能的影响。方法采用单中心前瞻随机对照研究,86例老年消化道肿瘤根治术患者按
《普通高中地理课程标准(2017版)》将地理实践力作为地理四大核心素养之一,作为地理教学的基本活动经验,并在课标要求里多次提到对学生地理实践力的培养要求。基于新课标编写
方言是一种特殊的语言变体,具有珍贵的史学及语言学研究价值。汉语方言作为中华民族优秀的非物质文化遗产,不应该随着普通话的日益普及而消失。汉语方言种类识别是推进汉语方言智能处理的至关重要的一环,在方言保护传承中具有重要的实践意义。目前,现有的方言种类识别模型主要围绕如何抽取方言文本中有效词法、句法等文本级别特征展开研究,针对方言区分词和方言发音特征的研究较为鲜见。同时,考虑到当前深度学习方法能够从监督
目的:山竹子素(Garcinol,Garc)来源于热带植物藤黄科藤黄属植物山竹的果壳中,也称之为山竹醇、藤黄素。目前研究表明Garc具有抗肝癌的功能,但其抗肿瘤是否与调控生物节律相关
目的:基于经阴道实时三维超声造影对(TVSRT-3DHyCoSy)对于输卵管源性不孕症的诊断评价研究。方法:选择2016年8月至2020年3月,于延安大学附属医院超声医学科接受TVSRT-3DHyCoSy和三维超声造影(3D-HyCoSy)检查,一月后在延安大学附属医院放射医学科接受子宫输卵管X线造影(HSG)检查的女性不孕症患者作为研究对象,采用回顾性分析法,对所有行TVSRT-3DHyCoSy
背景近年来,在全球范围内肺癌的发病率、死亡率均出现持续上升,现肺癌已成为了最常见的恶性肿瘤之一。肺癌的发生机制尚不完全明确,大量研究资料表明,肺癌的发生与吸烟、职业因素、空气污染、电离辐射、遗传和基因改变等因素有关。肺癌的发生早期多与肺部良性疾病类似,无明显特殊的症状,患者就诊时大多处于晚期,失去了最佳的治疗时机。在肺癌的众多分类中,非小细胞肺癌(NSCLC)约占肺癌类型的85%,它是肺癌最常见的
根据主要非金属矿产成矿作用与华力西—喜马拉雅期构造演化的关系，并结合该区的基本地质条件，划分了四期非金属成矿作用，对主要非金属矿的时空分布、控矿因素、成矿规律及成矿机
<正> 1993年3月,辽宁省文物考古研究所和朝阳市博物馆在朝阳市黄河路发掘了一座大型唐墓。此墓虽然早年被盗,仍出土了大量文物,其中包括陶俑80件、陶器3件、铜镜2件及象牙笏
当前,越来越多的企业选择采用并购的方式来扩大经营规模。并购交易是一种高风险的经济活动,随着并购交易越来越复杂,并购风险也越来越大,因此,对于并购风险的防控和规避工作
针对SS4改进型电力机车整流元件烧损问题，结合机车电路进行了分析，提出了相应的改进措施。