双闭环调速系统中的振荡消除方法

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双闭环调速系统是由速度外环和电流内环组成的,既可以是直流调速系统,也可以是交流调速系统.其原理如图1所示,图中Ug是速度给定电压,Ufn是速度反馈电压,Ufi是电流反馈信号,ST和LT分别是速度调节器和电流调节器,它们都是比例加积分调节器.
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